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HW300 더블 휠 중부하 차동 스티어링 드라이브 휠

HW300 듀얼 휠 차동 휠에는 듀얼 서보 모터 드라이브 시스템과 스티어링 제어를위한 절대 인코더가 장착되어 있습니다. 기존의 증분 인코더와 비교하여 더 높은 포지셔닝 정확도와 더 강력한 간섭 방지 기능을 제공합니다. 내부 기계적 차동 메커니즘은 두 바퀴 사이의 속도 차이를 정확하게 조정하여 전통적인 구동 휠의 "마찰 발전" 을 "순수한 롤링 전진" 으로 업그레이드합니다. "지상 마모를 크게 줄이고 장비 수명을 연장합니다.

사양 HW300 더블 휠 중부하 차동 스티어링 드라이브 휠

모델 번호		HL300-AC2500-48-33-SL
여행 모터	모터 유형	AC 유도 모터
	모터 전력 kW	2.5
	전압 V①	48
	정격 현재 A	65
	정격 토크 Nm	7.1
	정격 속도 r/min	3352
	속도 fbk sel	증분 인코더
기어 박스	감속기 유형	2 차 기어 감속
기어 박스	감소 비율	33.07:1
브레이크	브레이크 토크 Nm	25
브레이크	정격 전압 V	DC24
타이어	휠 소재	폴리우레탄/단단한 고무
타이어	휠 크기	Φ300X100
스티어링 부분	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 전력 kW	1
	전압 V①	48
	정격 현재 A	26.7
	정격 토크 Nm	3.18
	정격 속도 r/min	3000
	감속기 유형	2 차 유성 기어 감소
	감소 비율	322.22:1
	속도 fbk sel	절대 인코더
기타	스티어링 한계 각도 °	± 110 °
	여행 속도 m/min	0-96
	정격 견인 N
	운반 용량 Kg	4000
	순 무게 Kg	250

HW300 더블 휠 헤비 부하 차동 스티어링 드라이브 휠의 핵심 장점

고부하 설계: 단일 장치는 3 톤 이상의 적재 용량을 가진 차량 구조에 적응하여 중장비 AGV 및 산업 처리 장비의 고강도 작동 요구 사항을 충족합니다.
정밀 제어 성능: 하드 톱니 표면 기어 연삭 기술을 사용하는 회전 메커니즘과 결합 된 낮은 조향 저항을위한 기계적 차동 구조를 특징으로하며 CANopen, Modbus와 같은 여러 제어 방법을 지원합니다. EtherCAT 버스 및 펄스로 고정밀 모션 제어를 쉽게 구현할 수 있습니다.
전형적인 신청:
3 톤 급 대형 AGV, 포트/창고 이송 차량 등과 같은 중부하 시나리오에 적합합니다. 특히 지상 보호 또는 빈번한 조향 작업에 대한 요구 사항이 높은 작업 환경에 이상적입니다.

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