전기 차동 조향 휠 (듀얼 휠 전기 차동 휠) 은 1.2 ~ 6 톤의 단일 단위 부하 용량을 갖춘 여러 휠 직경 사양을 제공합니다. 다른 톤의 무거운 취급 요구 사항에 적응. 핵심 구조는 이중 휠의 독립적 인 제어를 위해 2 개의 서보 모터와 쌍을 이루는 2 단 기어 감속 상자를 특징으로합니다. 유연한 조향은 두 바퀴 사이의 속도 차이를 정확하게 조정하여 추가 조향 메커니즘없이 전방향 이동을 가능하게하여 공간 활용과 기동성을 크게 향상시킵니다.
| 주요 성능 매개 변수 | ||
| 모델 | HW155-SM1000-48-22-DS02 | |
| 향수 지수 | 매개 변수 | |
| 여행 모터 | 모터 유형 | 영구 자석 동기 서보 모터 |
| 모터 힘 KW | 1kw (2) | |
| 전압 V | 48 | |
| 정격 현재 A | 26.4 | |
| 정격 토크 Nm | 3.18 | |
| 정격 속도 r/min | 3000 | |
| 인코더 유형 | 경사 | |
| 기어 박스 | 감속기 유형 | 2 차 기어 감속 |
| 감속기 비율 | 22.76 | |
| 브레이크 | 브레이크 토크 Nm | 3.2 |
| 정격 전압 | DC24 | |
| 휠 | 타이어 소재 | 폴리우레탄/고무 |
| 휠 크기 | Φ155*65 | |
| 기타 | 스티어링 제한 각도 | > 180 ° |
| 여행 속도 m/min | 0-65 | |
| 정격 견인 N | 1780 | |
| 운반 용량 Kg | 1200 | |
| 순중량 Kg | 120 | |
선택적인 모터 힘 모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다. | ||

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