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Sep 01, 2025
AGV (Automated Guided Vehicles) 는 현대 물류 및 제조 작업을 변화시키고 있으며 AGV에서 가장 중요한 구성 요소 중 하나는 스티어링 드라이브 휠입니다. 올바른 스티어링 드라이브 휠을 선택하면 자율 시스템의 최적의 성능, 효율성 및 수명을 보장합니다. 이 기사에서는 응용 프로그램에 가장 적합한 스티어링 드라이브 휠을 선택하는 전문 가이드를 제공합니다.
스티어링 구동 휠을 선택하는 첫 번째 단계는 차량이 작동 할 환경을 이해하는 것입니다. 표면 조건, 바닥 재료, 온도 및 습기 또는 화학 물질에 대한 노출은 모두 휠 선택에 영향을 미칩니다. 예를 들어, 부드러운 실내 바닥에서 작동하는 AGV는 반 옥외 창고에서 사용되는 것과 다른 휠 재료를 요구할 수 있습니다.
바닥 유형 (콘크리트, 에폭시, 타일)
파편 또는 기름의 존재
온도 범위
실내 대 옥외 사용
AGV 휠자신의 무게와 페이로드를 포함하여 AGV의 총 부하를 지원해야합니다. 올바른 직경과 너비를 선택하는 것은 안정성과 견인력을 위해 필수적입니다. 더 큰 바퀴는 일반적으로 더 나은 충격 흡수 및 바닥 간격을 제공하는 반면, 더 작은 바퀴는 낮은 프로파일 디자인에 적합 할 수 있습니다.
| 휠 직경 | 전형적인 부하 용량 | 를 위해 적당한 |
100mm | 최대 300 kg | 가벼운 의무, 소형 AGV |
150mm | 300-600 kg | 일반 창고 신청 |
200mm | 600 kg 이상 | 무거운 의무 또는 야외 AGV |
재질은 AGV 휠의 견인, 내마모성 및 소음 수준에 직접적인 영향을 미칩니다. 일반적인 재료는 폴리우레탄, 고무 및 나일론을 포함한다. 폴리 우레탄 휠은 내구성과 바닥 보호 사이의 균형으로 유명합니다. 고무는 더 조용한 작동을 제공하지만 무거운 하중에서 더 빨리 마모 될 수 있습니다.
폴리 우레탄: 내구성, 저소음, 바닥 친화적 인
고무: 높은 그립, 부드러운 승차, 덜 내마모성
나일론: 하드, 내구성, 높은 부하에 적합
모든 AGV 휠 유형이 모든 드라이브 또는 스티어링 메커니즘과 호환되는 것은 아닙니다. 차동 드라이브, 전방향 또는 메카 넘과 같은 구동 시스템과 휠을 일치시키는 것이 중요합니다. 휠 정밀도, 허브 설계 및 모터와의 통합은 적절한 기능과 제어 정확성을 보장하기 위해 신중하게 검토해야합니다.
올바른 AGV 휠을 선택하는 것은 부하 요구 사항, 환경 조건 및 드라이브 시스템 호환성의 균형을 맞추는 것입니다. 적절하게 선택된 AGV 휠은 성능을 향상시킬뿐만 아니라 차량의 작동 수명을 연장시켜 장기적으로 유지 보수 및 가동 중지 시간을 줄입니다.
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