HL343 수직 드라이브 휠은 22.32:1 및 300:1 감속비를 통해 0.75kW 서보 스티어링 (± 110 °) 과 강력한 4.5kW AC 모터 (14.8Nm 토크) 를 통합합니다. Φ343 × 140mm 휠을 특징으로하는이 제품은 옵션 인코더 구성으로 대형 AGV 및 산업용 운송 시스템에 139m/min 속도와 3000kg 용량을 제공합니다.
| 주요 성능 매개 변수 | ||
| 모델 | HL343-AC4500-48-22 | |
| 향수 지수 | 매개 변수 | |
| 여행 모터 | 모터 유형 | AC 유도 모터 |
| 모터 힘 KW | 4.5 | |
| 전압 V | 48 | |
| 정격 현재 A | 107 | |
| 정격 토크 Nm | 14.8 | |
| 정격 속도 r/min | 2890 | |
| 인코더 유형 | 증분 인코더 | |
| 기어 박스 | 감속기 유형 | 2 차 기어 감속 |
| 감속기 비율 | 22.32:1 | |
| 브레이크 | 브레이크 토크 Nm | 40 |
| 정격 전압 | DC24 | |
| 휠 | 타이어 소재 | 폴리우레탄/고무 |
| 휠 크기 | Φ343X140 | |
| 스티어링 부분 | 모터 유형 | 영구 자석 동기 서보 모터 |
| 모터 힘 KW | 0.75 | |
| 전압 V | 48 | |
| 정격 현재 A | 19 | |
| 정격 토크 Nm | 2.39 | |
| 정격 속도 r/min | 3000 | |
| 감속기 유형 | 2 차 유성 기어 감소 | |
| 감소 비율 | 300:1 | |
| 인코더 유형 | 증분 인코더/절대 인코더 | |
| 기타 | 스티어링 제한 각도 | ± 110 ° |
| 여행 속도 m/min | 0-139 | |
| 정격 견인 N | 1700 | |
| 운반 용량 Kg | 3000 | |
| 순중량 Kg | 120 | |
| 모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다. | ||

높은 페이로드 기능: 3,000 kg 운반 능력을 갖춘이 휠은 대형 AGV 또는 대형 하중을 운반하는 로봇 플랫폼을 지원합니다.
강한 견인력: 1,700 N 등급 견인력은 하중 하에서 견고한 그립 및 구동력을 보장하여 신뢰성과 성능을 향상시킵니다.
높은 이동 속도: 최대 ~ 139 m/min은 산업 운송 애플리케이션에 상당한 이동성을 제공하여 적절한 처리량을 허용합니다.
강력한 드라이브 모터: 4.5 kW AC 유도 모터는 까다로운 업무 (경사, 큰 부하, 빈번한 사이클) 에 적합한 강력한 구동베이스를 제공합니다.
컴팩트 한 휠 크기이지만 대형 타이어: φ343 × 140mm 타이어는 내구성과 부드러운 압연을 제공하는 폴리 우레탄/고무 소재로 안정적인 바닥 접촉 영역과 우수한 충격 흡수를 제공합니다.
통합 조향 메커니즘: 전용 조향 모터와 ± 110 ° 조향 제한으로이 장치는 실내 물류 또는 타이트한 창고 통로에 특히 유용한 기동성을 지원합니다.
브레이크 포함: 내장 브레이크는 안전을 제공하고 차량이 정지되거나 주차 될 때 원치 않는 움직임을 방지합니다.
공간 효율적인 수직 설계: 수직 구동 휠이라는 것은 구동 축이 수직이므로 섀시 아래 또는 소형 레이아웃에 설치할 수 있으므로 로우 프로파일 차량에 유용합니다.
시스템 설계자를위한 유연성: 타이어 소재, 모터 유형, 감속 비율과 같은 사양 세부 사항을 명확하게 정의하면 디자이너는 무엇을 기대해야하는지 알고 그에 따라 통합 할 수 있습니다.
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