Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
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  • hl343 vertical drive wheel product
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HL343 수직 드라이브 휠

HL343 수직 드라이브 휠은 22.32:1 및 300:1 감속비를 통해 0.75kW 서보 스티어링 (± 110 °) 과 강력한 4.5kW AC 모터 (14.8Nm 토크) 를 통합합니다. Φ343 × 140mm 휠을 특징으로하는이 제품은 옵션 인코더 구성으로 대형 AGV 및 산업용 운송 시스템에 139m/min 속도와 3000kg 용량을 제공합니다.

사양 HL343 수직 드라이브 휠


주요 성능 매개 변수
모델HL343-AC4500-48-22

향수 지수매개 변수
여행 모터모터 유형AC 유도 모터
모터 힘 KW4.5
전압 V48
정격 현재 A107
정격 토크 Nm14.8
정격 속도 r/min2890
인코더 유형증분 인코더
기어 박스감속기 유형2 차 기어 감속
감속기 비율22.32:1
브레이크브레이크 토크 Nm40
정격 전압DC24
타이어 소재폴리우레탄/고무
휠 크기Φ343X140
스티어링 부분모터 유형영구 자석 동기 서보 모터
모터 힘 KW0.75
전압 V48
정격 현재 A19
정격 토크 Nm2.39
정격 속도 r/min3000
감속기 유형2 차 유성 기어 감소
감소 비율300:1
인코더 유형증분 인코더/절대 인코더
기타스티어링 제한 각도± 110 °
여행 속도 m/min0-139
정격 견인 N1700
운반 용량 Kg3000
순중량 Kg120
모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다.


hl343 vertical steering drive wheel drawing

HL343 수직 드라이브 휠의 장점 및 장점

  • 높은 페이로드 기능: 3,000 kg 운반 능력을 갖춘이 휠은 대형 AGV 또는 대형 하중을 운반하는 로봇 플랫폼을 지원합니다.

  • 강한 견인력: 1,700 N 등급 견인력은 하중 하에서 견고한 그립 및 구동력을 보장하여 신뢰성과 성능을 향상시킵니다.

  • 높은 이동 속도: 최대 ~ 139 m/min은 산업 운송 애플리케이션에 상당한 이동성을 제공하여 적절한 처리량을 허용합니다.

  • 강력한 드라이브 모터: 4.5 kW AC 유도 모터는 까다로운 업무 (경사, 큰 부하, 빈번한 사이클) 에 적합한 강력한 구동베이스를 제공합니다.

  • 컴팩트 한 휠 크기이지만 대형 타이어: φ343 × 140mm 타이어는 내구성과 부드러운 압연을 제공하는 폴리 우레탄/고무 소재로 안정적인 바닥 접촉 영역과 우수한 충격 흡수를 제공합니다.

  • 통합 조향 메커니즘: 전용 조향 모터와 ± 110 ° 조향 제한으로이 장치는 실내 물류 또는 타이트한 창고 통로에 특히 유용한 기동성을 지원합니다.

  • 브레이크 포함: 내장 브레이크는 안전을 제공하고 차량이 정지되거나 주차 될 때 원치 않는 움직임을 방지합니다.

  • 공간 효율적인 수직 설계: 수직 구동 휠이라는 것은 구동 축이 수직이므로 섀시 아래 또는 소형 레이아웃에 설치할 수 있으므로 로우 프로파일 차량에 유용합니다.

  • 시스템 설계자를위한 유연성: 타이어 소재, 모터 유형, 감속 비율과 같은 사양 세부 사항을 명확하게 정의하면 디자이너는 무엇을 기대해야하는지 알고 그에 따라 통합 할 수 있습니다.


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