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HW150 수평 드라이브 휠

소형 AGV 및 재료 처리 로봇 용으로 설계된 HW150 은 초저소음 작동으로 400kg 부하 용량을 제공합니다. 슬림 한 프로파일은 공간 제한 응용 프로그램에 적합합니다.

사양 HW150 수평 드라이브 휠

주요 성능 매개 변수
모델		HW150-SM400-48-36-JAC
	향수 지수	매개 변수
여행 모터	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	0.4
	전압 V	48
	정격 현재 A	10.1
	정격 토크 Nm	1.27
	정격 속도 r/min	3000
	인코더 유형	경사
기어 박스	감속기 유형	2 차 기어 감속
기어 박스	감속기 비율	35.67:1
브레이크	브레이크 토크 Nm	4
브레이크	정격 전압	DC24
휠	타이어 소재	폴리우레탄/고무
휠	휠 크기	Φ150X55
스티어링 부분	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	0.2
	전압 V	48
	정격 현재 A	5.1
	정격 토크 Nm	0.64
	정격 속도 r/min	3000
	감속기 유형	2 차 기어 감속
	감소 비율	63:1
	인코더 유형	경사 인코더/절대 인코더
기타	스티어링 제한 각도	± 110 °
	여행 속도 m/min	0-39
	정격 견인 N	540
	운반 용량 Kg	400
	순중량 Kg	22
선택 감소 비율: 20 32.1. 모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다.

HW150 수평 드라이브 휠의 주요 특징

0.4KW 서보 여행 모터 (48V)
0.2kw 서보 스티어링 모터
폴리우레탄/고무 타이어 옵션

이상적:

공장 조립 라인
의료 운송 로봇
팔레트 스태커
AGV
스위퍼 로봇

스몰 사이즈, 큰 성능.

HW150 수평 드라이브 휠의 장점 및 장점

컴팩트 한 크기 및 공간 효율: 상대적으로 작은 휠 직경 (φ150mm) 과 전체 가벼운 그물 무게 (~ 22 kg) 로, HW150 은 언더 캐리지 높이 또는 풋 프린트가 제한된 응용 분야에 적합합니다 (예: g., 작은 AGV, 팔레트 트럭, 실내 모바일 로봇).
경량/중간 기능을위한 적절한 페이로드: ~ 400 kg의 운반 용량은이 휠이 과도한 엔지니어링 중장비 드라이브없이 많은 소형 모바일 플랫폼을 지원할 수 있음을 의미합니다.
정확한 조향 기능: ± 110 ° 제한 각도의 통합 조향 모터 감소는 좁은 실내 공간에서 우수한 기동성을 제공하여 좁은 통로를 탐색하는 AGV에 유리합니다.
세련된 구동 성능: 0.4 kW 구동 모터 및 기어 박스는 540 N 주변의 정격 견인에 충분한 토크 (감소 될 때) 를 제공하여 안정성과 함께 적당한 하중의 이동을 지원합니다.
조용하고 전문적인 마무리: 타이어 옵션 (폴리 우레탄/고무) 과 소형 드라이브 기어는 실내 설정 (창고, 공장) 에서 중요한 조용한 작동과 부드러운 승차감을 제안합니다. 소음과 진동을 최소화해야합니다.
유연성 및 사용자 정의: 선택적 감소 비율을 통해 적분기는 차량의 요구 사항 (속도 대 페이로드) 에 맞게 속도와 토크 간의 트레이드 오프를 조정할 수 있습니다.
드라이브 스티어링의 완전한 통합: 드라이브 및 스티어링 구성 요소를 하나의 모듈에 통합하면 장착, 배선, 제어 시스템 통합이 간단 해지고 시스템 설계자가 지정해야하는 개별 구성 요소의 수가 줄어 듭니다.
유지 보수 오버 헤드 감소: 스마트하게 설계된 통합 휠 어셈블리를 사용하면 움직이는 링크가 적고 케이블이 단순하면 잠재적 인 고장 지점이 줄어 듭니다. 브레이크와 기어 박스가 내장되어 있습니다.
다양한 응용 분야에 적합합니다: 사양 상태, 공장 조립 라인, 의료 운송 로봇, 팔레트 스태커, AGV, 스위퍼 로봇 등에 이상적입니다.