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HW280 수평 드라이브 휠

CANopen, Modbus, EtherCAT 버스 및 펄스와 같은 다양한 제어 방법을 지원하는 저전압 서보 시스템이 장착 된 휠 직경이 280mm 인 AGV 용으로 일반적으로 사용되는 수평 스티어링 휠; 유성 감소 기어 박스는 높은 베어링과 높은 신뢰성의 특성을 가지고 있습니다. 외부 브레이크 및 쉽게 분리 가능한 휠 디자인은 낮은 열 발생, 낮은 고장률 및 쉬운 유지 보수의 특성을 가지고 있습니다. 회전 메커니즘은 고정밀 제어를 달성하기 쉬운 단단한 톱니 표면 기어 연삭 공정을 사용하여 만들어집니다.

사양 HW280 수평 드라이브 휠

주요 성능 매개 변수
모델		HW280-SM1500-48-B	HW280-SM2500-48-B
	향수 지수	매개 변수	매개변수
여행 모터	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	1.5	2.5
	전압 V	48	48
	정격 현재 A	37.4	61
	정격 토크 Nm	5	7.96
	정격 속도 r/min	3000	3000
	인코더 유형	경사	경사
기어 박스	감속기 유형	2 차 기어 감속	2 차 기어 감속
기어 박스	감속기 비율	31.43:1	43
브레이크	브레이크 토크 Nm	16	16
브레이크	정격 전압	DC24	DC24
휠	타이어 소재	폴리우레탄/고무	폴리우레탄/고무
휠	휠 크기	Φ280X100	Φ280X100
스티어링 부분	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	0.4	0.4
	전압 V	48	48
	정격 현재 A	37.4	61
	정격 토크 Nm	1.27	1.27
	정격 속도 r/min	3000	3000
	감속기 유형	2 차 유성 기어 감소	2 차 유성 기어 감소
	감소 비율	394:1	394:1
	인코더 유형	경사 인코더/절대 인코더	경사 인코더/절대 인코더
기타	스티어링 제한 각도	± 110 °	± 110 °
	여행 속도 m/min	0-60	0-60
	정격 견인 N	1010	1600
	운반 용량 Kg	2000	2000
	순중량 Kg	60	63
선택 감소 비율: 43,62.86. 모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다.

hw280

HW280 수평 드라이브 휠의 장점 및 장점

크기에 대한 높은 하중/견인 용량: 최대 ~ 2,000 kg 및 최대 ~ 1,600 N 견인력으로, 이 휠은 컴팩트하지만 가능한 구동 휠이 필요한 대형 AGV 또는 모바일 로봇 애플리케이션에 적합합니다.
유연한 제어 인터페이스: CANopen, Modbus, EtherCAT 및 펄스 제어를 지원하면 다양한 자동화 시스템 및 최신 제어 아키텍처에 쉽게 통합 될 수 있습니다.
컴팩트 한 발자국: 휠 크기와 디자인으로 공간이 제한된 설치에 적합하여 섀시 크기를 줄이거 나 내부 레이아웃 효율성을 극대화합니다.
신뢰할 수있는 기계 설계: 단단한 표면 기어 연삭 공정으로 높은 베어링 기어 박스를 사용하면 고정밀, 낮은 진동 및 긴 수명을 보장합니다.
단순화 된 유지 보수 및 서비스 가능성: 휠은 "쉽게 분리 가능" 으로 설명되며 외부 브레이크 설계로 인해 서비스가 용이하여 가동 중지 시간과 유지 보수 비용이 절감됩니다.
타이어 재질의 선택: 폴리 우레탄 또는 고무 타이어를 사용하면 실내의 매끄러운 표면 (조용하고 낮은 마모) 또는보다 까다로운 표면 (더 나은 그립/실외를위한 고무) 에 맞게 휠을 조정할 수 있습니다.
AGV 환경을위한 좋은 속도 프로필: 초고속은 아니지만 많은 팔레트 트럭, 스태커, 창고 AGV 및 모바일 로봇에 최대 60 m/분이 적합합니다.
스티어링 기능: 통합 스티어링 서보 (± 110 °) 를 사용하면 휠이 터닝/스티어링 기능을 지원하여 좁은 공간이나 좁은 복도에서 기동성을 향상시킵니다.