

HL254 수직 드라이브 휠

HL254 수직 드라이브 휠은 24.1:1 및 200:1 감속비를 통해 2.5kW AC 모터 (7.1Nm 토크) 와 0.75kW 서보 스티어링 (360 ° 회전) 을 결합합니다. Φ254x100mm 휠은 옵션 비 서스펜션 프레임과 함께 대형 AGV 및 자동화 된 재료 처리 시스템에 110m/min 속도와 1560kg 용량을 제공합니다.

사양 HL254 수직 드라이브 휠

주요 성능 매개 변수
모델		HL254-AC2500-48-24-FD-SM
	향수 지수	매개 변수
여행 모터	모터 유형	AC 유도 모터
	모터 힘 KW	2.5
	전압 V	48
	정격 현재 A	60
	정격 토크 Nm	7.1
	정격 속도 r/min	3350
	인코더 유형	증분 인코더
기어 박스	감속기 유형	2 차 기어 감속
기어 박스	감속기 비율	24.1:1
브레이크	브레이크 토크 Nm	16
브레이크	정격 전압	DC24
휠	타이어 소재	폴리우레탄/고무
휠	휠 크기	Φ254X100
스티어링 부분	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	0.75
	전압 V	48
	정격 현재 A	19
	정격 토크 Nm	2.39
	정격 속도 r/min	3000
	감속기 유형	2 차 유성 기어 감소
	감소 비율	200:1
	인코더 유형	절대 인코더
기타	스티어링 제한 각도	360 ° 회전
	여행 속도 m/min	0-110
	정격 견인 N	1180
	운반 용량 Kg	1560
	순중량 Kg	105
비 서스펜션 프레임은 선택 사항 일 수 있습니다. 모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다.

HL254 수직 드라이브 휠의 장점 및 장점

이러한 기능을 통해 HL254 수직 드라이브 휠을 사용할 때 시스템 통합자 또는 설계자로서 기대할 수있는 실질적인 이점이 있습니다.

공간 및 섀시 디자인에 최적화
수직 드라이브 디자인이기 때문에 큰 수평 클리어런스없이 모바일 로봇/AGV의 하단 데크 아래 또는 아래에 장착 할 수 있습니다. 이는 전반적인 차량 설계, 낮은 프로파일, 더 쉬운 차체 설치를 향상시킬 수 있습니다.
무거운 페이로드를 위한 높은 토크 및 부하 용량
수직 디자인과 통합 기어 박스를 사용하면 상대적으로 큰 하중과 높은 견인력을 처리 할 수있는 드라이브 휠을 얻을 수 있습니다. g., 팔레트 무버, 무거운 AGV).
내구성 타이어 소재 및 통합 휠 유닛
폴리 우레탄 또는 고무 타이어는 좋은 그립과 내구성 (마모, 낮은 소음, 충격 흡수) 을 제공합니다. 통합 장치는 별도의 구성 요소의 수를 줄여 조달, 장착 및 유지 보수를 단순화합니다.
간소화 된 통합/낮은 부품 수
모터 기어 박스 휠은 단일 구동 휠 유닛으로 제공되므로 시스템 설계가 더 간단 해집니다. 별도의 모터, 커플 링, 기어 박스, 장착 브래킷이 필요하지 않습니다. 이는 엔지니어링 시간 및 오정렬의 위험을 감소시킬 수 있다.
섀시 높이 감소/클리어런스 개선
수직 장착을 통해 측면 공간을 확보하여 높이 제한 환경 (랙, 컨베이어 등) 에서 중요 할 수있는 모바일 플랫폼에서 더 단단한 포장 또는 낮은 바닥 높이를 가능하게합니다.
응용 프로그램과 일치하는 사용자 정의 성능
시리즈가 선택적 기어비, 모터 유형 등을 허용한다는 사실은 휠의 속도/토크 절충을 필요한 페이로드, 바닥 조건, 이동 속도, 그리고 의무 주기.
더 나은 구조적 견고성
통합 구조 (모터 기어 박스 휠) 는 종종 더 적은 정렬 문제, 더 적은 결합 실패 및 일반적으로 더 나은 시스템 신뢰성을 의미합니다. AGV 용으로 설계된 경우 이러한 장치는 종종 엄격한 테스트 및 수명주기 설계를 거칩니다.
진동/소음 감소 가능성
수직 구동 휠 (특히 베벨 기어 변속기가있는 바퀴) 에서 컴팩트 한 디자인과 효율적인 하중 경로는 오래된 벨트/체인 구동 설정에 비해 소음과 진동을 줄일 수 있습니다.