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HW250 수평 드라이브 휠

CANopen, Modbus, EtherCAT 버스 및 펄스와 같은 다양한 제어 방법을 지원하는 저전압 서보 시스템이 장착 된 휠 직경이 250mm 인 AGV 용으로 일반적으로 사용되는 수평 스티어링 휠; 유성 감소 기어 박스는 높은 베어링과 높은 신뢰성의 특성을 가지고 있습니다. 외부 브레이크 및 쉽게 분리 가능한 휠 디자인은 낮은 열 발생, 낮은 고장률 및 쉬운 유지 보수의 특성을 가지고 있습니다. 회전 메커니즘은 고정밀 제어를 달성하기 쉬운 단단한 톱니 표면 기어 연삭 공정을 사용하여 만들어집니다.

사양 HW250 수평 드라이브 휠

주요 성능 매개 변수
모델		HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
	향수 지수	매개 변수	매개변수
여행 모터	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	1.5	2.5
	전압 V	48	48
	정격 현재 A	37.4	61
	정격 토크 Nm	5	7.96
	정격 속도 r/min	3000	3000
	인코더 유형	경사	경사
기어 박스	감속기 유형	2 차 기어 감속	2 차 기어 감속
기어 박스	감속기 비율	37.43:1	31.43
브레이크	브레이크 토크 Nm	8	16
브레이크	정격 전압	DC24	DC24
휠	타이어 소재	폴리우레탄/고무	폴리우레탄/고무
휠	휠 크기	Φ250X100	Φ250X100
스티어링 부분	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	0.4	0.4
	전압 V	48	48
	정격 현재 A	10.1	10.1
	정격 토크 Nm	1.27	1.27
	정격 속도 r/min	3000	3000
	감속기 유형	2 차 기어 감속	2 차 기어 감속
	감소 비율	196:1	327:1
	인코더 유형	경사 인코더/절대 인코더	경사 인코더/절대 인코더
기타	스티어링 제한 각도	± 110 °	± 110 °
	여행 속도 m/min	0-70	0-75
	정격 견인 N	1140	1800
	운반 용량 Kg	1500	1500
	순중량 Kg	51	52
모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다.
모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다.

hw250

HW250 수평 드라이브 휠의 주요 특징

수평 스티어링 ("수평 드라이브") 디자인
휠은 수평 축을 따라 피벗/스티어링하며, 구동 유닛이 평면 내에서 조종해야하는 AGV 설계에 적합합니다.
다중 제어 인터페이스 지원
CANopen, Modbus, EtherCAT 및 펄스 기반 제어를 지원합니다.
높은 신뢰성 행성 (보조) 기어 박스
우수한 베어링 용량과 신뢰성을 갖춘 2 차 감속 기어 박스를 사용합니다.
외부 브레이크 & 탈착식 휠 디자인
휠은 분리 가능하며 외부 브레이크 메커니즘을 포함합니다.
스티어링 메커니즘을위한 단단한 톱니 표면 기어 연삭
회전 (조향) 메커니즘은 치아 표면에 기어 연삭 공정을 사용하여 고정밀 제어를 달성합니다.

두 가지 성능 변형 (HW250-SM1500-48 및 HW250-SM2500-48)
일부 사양 차이:

매개 변수	HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
여행 모터 힘	1.5 kW	2.5 kW
정격 여행 토크	5 Nm	7.96 Nm
기어 감속 비율 (드라이브)	37.43:1	31.43
브레이크 토크	8 Nm	16 Nm
휠 크기/타이어	Ø250 × 100mm, 폴리우레탄/고무	같은
스티어링 모터 & 감소	0.4 kW, 196:1 (또는 327:1 변형)	같은
스티어링 제한 각도	± 110 °	± 110 °
여행 속도	0-70 m/min	0-75 m/min
정격 견인	1140 N	1800 N
운반 용량	1500 kg	1500 kg
순중량	51 kg	52 kg

의도 응용 프로그램 도메인
모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 플랫폼 등을 위해 설계되었습니다.

HW250 수평 드라이브 휠의 장점

이러한 기능에서 실제 사용에서 장점 (또는 의미) 은 다음과 같습니다.

높은 부하 용량
1,500 kg의 운반 용량으로, 이 휠은 무거운 AGV 또는 재료 취급 용도 (예: 큰 하중, 팔레트 시스템) 에 적합합니다.
강한 견인
정격 견인 (고출력 버전에서 최대 1,800 N) 은 무거운 하중 또는 까다로운 조건에서도 좋은 그립을 의미합니다.
속도와 토크의 유연성
두 가지 변형을 통해 원하는 토크 대 속도 절충에 따라 선택할 수 있습니다. 고출력 버전은 더 높은 토크와 약간 더 높은 최고 속도를 제공합니다.
정밀 조향 및 제어
로터리 메커니즘에 기어 연삭을 사용하고 정확한 제어 프로토콜 (CANopen, EtherCAT 등) 을 지원하면 타이트하게 달성 할 수 있습니다. 정확한 조향 성능-좁은 통로나 복잡한 운동 경로에서 중요합니다.
유지 보수의 용이성
휠이 분리 가능하고 브레이크가 외부에 있기 때문에 부품의 서비스, 교체 또는 수리가 더 간단하여 가동 중지 시간이 단축됩니다.
믿을 수 있고 튼튼한 기계적인 디자인
유성 기어 박스, 우수한 베어링 설계, 외부 브레이크 및 신중한 기어 제조는 하중 사이클에서 고장률, 수명 연장 및 안정적인 성능에 기여합니다.
제어 통합의 좋은 범위
다중 제어 버스 및 펄스 기반 제어를 지원하면 시스템 아키텍처에서 유연성을 얻을 수 있습니다 (예: 제어 전자 장치가 CANopen 또는 EtherCAT를 사용하는 경우 직접 통합 할 수 있음).
괜찮은 속도 기능
~ 70-75 m/min 까지의 여행 속도는 많은 산업 자재 운송 응용 분야에 합리적입니다.
소형 조향 각도
스티어링의 ± 110 ° 는 조향 메커니즘이 과도하게 회전 할 필요가 없거나 매우 큰 물리적 클리어런스를 요구하는 것을 보장하면서 유연성을 제공합니다.