지게차 스타일의 자동 유도 차량을 위해 특별히 설계된 기계적 차동 구조는 조향 저항이 작습니다. HL300 시리즈는 고토크 AC 구동 모터와 절대 인코더 조향 서보를 결합하여 좁은 공간에서 타의 추종을 불허하는 기동성을 제공합니다.
| 주요 성능 매개 변수 | |||
| 모델 | HL300-AC2500-48-33-SL | HL300-AC3000-48-74-SL | |
| 향수 지수 | 매개 변수 | 매개변수 | |
| 여행 모터 | 모터 유형 | AC 유도 모터 | 영구 자석 동기 서보 모터 |
| 모터 힘 KW | 2.5 | 3 | |
| 전압 V | 48 | 48 | |
| 정격 현재 A | 65 | 72 | |
| 정격 토크 Nm | 7.1 | 9.55 | |
| 정격 속도 r/min | 3352 | 3000 | |
| 인코더 유형 | - | 증분 인코더 | |
| 기어 박스 | 감속기 유형 | 2 차 기어 감속 | 2 차 기어 감속 |
| 감속기 비율 | 33.07 | 74 | |
| 브레이크 | 브레이크 토크 Nm | 25 | 16.5 |
| 정격 전압 | DC24 | DC24 | |
| 휠 | 타이어 소재 | 폴리우레탄/고무 | 폴리우레탄/고무 |
| 휠 크기 | Φ300X100 | Φ300X100 | |
| 스티어링 부분 | 모터 유형 | 영구 자석 동기 서보 모터 | 영구 자석 동기 서보 모터 |
| 모터 힘 KW | 1 | 1 | |
| 전압 V | 48 | 48 | |
| 정격 현재 A | 26.7 | 26.7 | |
| 정격 토크 Nm | 3.18 | 3.18 | |
| 정격 속도 r/min | 3000 | 3000 | |
| 감속기 유형 | 2 차 기어 감속 | 2 차 유성 기어 감소 | |
| 감소 비율 | 322.22:1 | 322.22:1 | |
| 인코더 유형 | 경사 인코더/절대 인코더 | 경사 인코더/절대 인코더 | |
| 기타 | 스티어링 제한 각도 | ± 180 ° | ± 180 ° |
| 여행 속도 m/min | 0-96 | 0-40 | |
| 정격 견인 N | 1410 | 4240 | |
| 운반 용량 Kg | 4000 | 4000 | |
| 순중량 Kg | 170 | 180 | |
| 모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다. | |||
듀얼 모터 시스템
여행 모터: 2.5-3KW AC 유도/PMSM 옵션 (48V)
스티어링 모터: 1KW 서보 322:1 기어 감소
스마트 제어 준비
CANopen, Modbus, EtherCAT 및 펄스 제어 지원
전체 방향 유연성을위한 ± 180 ° 조향 범위
무거운 의무 성능
4,000kg 적재 용량
최적화 된 유지 보수
빠른 분리 휠 디자인 (φ300 × 100mm)
정밀도와 내구성을 위해 강화 된 기어 치아
듀얼 기어 박스 옵션: 33.07:1 또는 74:1 감속 비율
다양한 바닥 조건을 위한 폴리우레탄/고무 타이어
24V 전자기 브레이크 (16.5-25Nm 토크)
창고에서 항구까지 재료 취급 요구 용으로 제작되었습니다.
입증 된 신뢰성-고장률이 낮은 성숙한 기어 박스 기술
쿨 러닝 설계-작동 중 열 발생 감소
정밀 엔지니어링-부드러운 제어를위한 지상 기어 표면
무거운 의무 AGV 애플리케이션을위한 수직 스티어링 솔루션.
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