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HW155 건설 로봇 드라이브 휠

전반적인 보호 수준 IP54 를 갖춘 특수 산업 맞춤형 스티어링 휠; 저전압 서보 시스템을 사용하여 CAN, Modbus, EtherCAT 버스 및 펄스와 같은 다양한 제어 방법을 지원합니다. 특별히 설계된 기계 구조는 적절한 설치 높이와 매우 작은 회전 반경의 특성을 가지고 있습니다. 외부 브레이크 및 쉽게 분리 가능한 휠 디자인은 또한 신뢰할 수있는 구조, 낮은 발열, 낮은 고장률 및 쉬운 유지 보수의 특성을 가지고 있습니다.

사양 HW155 건설 로봇 드라이브 휠

주요 성능 매개 변수
모델		HW155-SM400-48-JD-C
	향수 지수	매개 변수
여행 모터	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	0.4
	전압 V	48
	정격 현재 A	10.1
	정격 토크 Nm	1.27
	정격 속도 r/min	3000
	인코더 유형	경사
기어 박스	감속기 유형	2 차 기어 감속
기어 박스	감속기 비율	45.5:1
브레이크	브레이크 토크 Nm	4
브레이크	정격 전압	DC24
휠	타이어 소재	폴리우레탄/고무
휠	휠 크기	Φ155X55
스티어링 부분	모터 유형	영구 자석 동기 서보 모터
	모터 힘 KW	0.2
	전압 V	48
	정격 현재 A	5.1
	정격 토크 Nm	0.64
	정격 속도 r/min	3000
	감속기 유형	2 차 기어 감속
	감소 비율	138.6:1
	인코더 유형	경사 인코더/절대 인코더
기타	스티어링 제한 각도	± 130 °
	여행 속도 m/min	0-32
	정격 견인 N	670
	운반 용량 Kg	300
	순중량 Kg	29
모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다.
모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용됩니다.

hw155 construction robot drivewheel2

HW155 건설 로봇 드라이브 휠의 주요 특징

전반적인 보호 수준: IP54
어셈블리는 IP54 로 평가됩니다. 즉, 먼지 유입 (제한) 및 모든 방향에서 물이 튀는 것에 대해 보호됩니다.
다중 제어 인터페이스/프로토콜 지원
CAN, Modbus, EtherCAT 및 펄스 제어와 같은 제어 방법으로 작동 할 수 있습니다.
소형 기계 디자인/작은 선회 반경
기계적 구조는 낮은 설치 높이와 매우 작은 회전 반경에 최적화되어 좁은 공간 기동에 도움이됩니다.
외부 브레이크 & 분리형 휠 디자인
외부 브레이크가 포함되어 있으며 휠은 분리 가능하도록 설계되어 유지 보수 및 신뢰성을 용이하게합니다.
낮은 열 발생, 낮은 실패율
이 설계는 열 축적을 줄이고 고장 지점을 최소화하는 것을 목표로합니다.
성능 사양 (여행 및 스티어링)

여행 모터: 영구 자석 동기 서보 모터, 48 V 에서 0.4 kW, 정격 속도 3000 rpm.
기어 감소: 45.5:1 드라이브.
브레이크 토크: 4 Nm.
휠 타이어: 폴리 우레탄/고무 재질; 크기 Ø155 × 55mm.
스티어링 모터: 0.2 kW, 48 V, 138.6:1 감소, 조향 제한 ± 130 °.
여행 속도: 0-32 m/min.
정격 견인: 670 N.
운반 용량: 300 kg.
순중량: 29 kg.

의도 된 응용 프로그램 범위
모바일 로봇 (AGV), 팔레트 스태커, 팔레트 트럭, 청소부, 공중 작업 트럭 등에 사용하도록 설계되었습니다.

HW155 건설 로봇 드라이브 휠의 장점

이러한 기능을 통해 사용자 (로봇 디자이너, 통합 자, 운영자) 가 기대할 수있는 장점이나 이점은 다음과 같습니다.

기능	장점
IP54 보호	먼지와 물에 대한 적당한 보호를 제공합니다-많은 산업 환경에 적합합니다 (워터 제트 또는 깊은 침수에 완전히 노출되지는 않음)
다중 프로토콜 지원 (CAN, Modbus, EtherCAT, 펄스)	다양한 제어 아키텍처로의 유연한 통합; 다양한 자동화 시스템과 쉽게 인터페이스 할 수 있습니다.
소형 디자인 & 작은 회전 반경	좁은 공간 제약에 좋습니다. 좁은 부분에서 더 많은 기동성섬 또는 소형 장비
외부 브레이크 분리형 휠	더 쉬운 유지 보수-전체 장치를 분해하지 않고 휠 또는 브레이크를 교체하거나 서비스 할 수 있습니다.
낮은 열 발생 및 낮은 실패율	신뢰성과 내구성을 향상시킵니다. 다운 타임 감소, 서비스 수명 연장
높은 견인 및 알맞은 페이로드	300 kg 운반 용량과 670 N 견인력으로 그립을 유지하면서 적당한 하중을 처리 할 수 있습니다.
산업용 AGV에 적합한 속도 범위	최대 32 m/min 여행 속도는 많은 창고/공장 자동화 작업에 적합합니다.
스티어링 유연성 (± 130 °)	조향의 다양성은 더 선명한 회전, 더 나은 민첩성을 허용합니다
타이어 소재 (PU/고무)	내구성, 그립, 충격 흡수 및 낮은 소음 대 단단한 재료의 좋은 균형