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Apr 18, 2025
AGV(Automated Guided Vehicle) 는 사람의 감독없이 자동으로 항해 할 수있는 차량입니다. 그리고 스티어링 휠은 내비게이션 및 운전 제어에 중요한 역할을하는 AGV의 중요한 구성 요소 중 하나입니다.
AGV 드라이브 휠은 구조와 구현 방법에 따라 다음 범주로 나눌 수 있습니다. 스티어링 휠: 주로 앞바퀴 조향에 사용되며 스티어링 휠의 각도를 변경하여 AGV의 회전 반경을 제어합니다. 2. 구동 휠: AGV의 전원으로 사용되어 모터에 의해 구동되는 전진 및 후진 운동을 달성합니다. 3. 캐스터 휠: AGV의 무게를 지탱하여 구동 휠과 사이의 마찰을 줄이는 데 사용됩니다.AGV 스티어링 휠.
전통적인 AGV 드라이브 휠은 일반적으로 모터, 감속기, 스티어링 메커니즘 및 브레이크 시스템으로 구성됩니다. 작동 원리는 다음과 같습니다.
1. 모터 드라이브: 스티어링 휠은 모터의 회전을 통해 구동 및 조향 기능을 수행합니다. 모터에 의한 토크 출력은 감속기를 통해 타이어로 전달되어 AGV를 구동하기에 충분한 전력을 생성합니다.
2. 스티어링 메커니즘: 스티어링 메커니즘은 AGV의 조향 신호 및 각도 요구 사항에 따라 스티어링 휠의 회전 각도를 제어하여 차량 전체의 주행 방향을 변경합니다.
3. 브레이크 시스템: 스티어링 휠에는 일반적으로 비상 정지 또는 주차 고정을위한 브레이크 시스템이 장착되어 있습니다. 브레이크 시스템은 전자기력 또는 유압으로 제어 할 수 있습니다.
지속적인 기술 발전으로 새로운 유형의AGV 드라이브 휠더 많은 혁신과 개발을 보여주기 시작했습니다. 예를 들어, 새로운 스티어링 휠에는 다음과 같은 작동 원칙이 채택됩니다.
1. 지능형 내비게이션: 일부 새로운 스티어링 휠은 자동 항법을 달성하기 위해 레이저 또는 적외선과 같은 기술을 통해 주변 환경을 인식 할 수있는 내비게이션 시스템을 통합합니다.
2. 전자기 서스펜션: 전자기 서스펜션 기술을 사용하는 스티어링 휠은 지상과의 마찰을 효과적으로 줄여 차량 주행 효율성과 안정성을 향상시킵니다.
3. 자동 운전: 새로운 유형의 스티어링 휠을 다른 센서 및 제어 시스템과 함께 사용하여 자동 주행 기능을 달성하여 AGV의 지능 수준을 향상시킬 수 있습니다.
AGV의 핵심 구성 요소 인 스티어링 휠의 고장은 AGV의 내비게이션 및 주행 제어에 직접적인 영향을 미칩니다. AGV의 정상적인 작동을 유지하려면 스티어링 휠은 정사이즈 유지 보수 및 검사가 필요합니다. 다음은 몇 가지 권장 유지 보수 조치입니다.
1. 정사이즈 청소: 정상적인 회전 및 마찰을 보장하기 위해 먼지 및 기타 오염 물질의 스티어링 휠 표면을 청소하십시오.
2. 윤활 유지 보수: 제조업체의 권장 사항에 따라 적절한 위치에 윤활유를 추가하고 윤활유의 종류와 양에주의를 기울이십시오.
3. 타이어 검사: 스티어링 휠 타이어의 마모 상태를 정기적으로 점검하십시오. 심한 마모 또는 기타 손상이있는 경우 제 시간에 교체하십시오.
4. 모터 및 전기 시스템 유지 보수: 정상적인 작동과 좋은 연결을 보장하기 위해 스티어링 휠의 모터와 전기 시스템을 검사하고 유지하십시오.
AGV의 핵심 구성 요소로서 AGV 드라이브 휠의 작동 원리를 이해하는 것은 AGV의 내비게이션 및 주행 제어 메커니즘을 이해하는 데 매우 중요합니다. 이 기사에서는 기존 및 새로운 스티어링 휠의 작동 원리를 자세히 설명하고 해당 유지 보수 제안을 제공합니다.
우리는 기술이 더욱 발전함에 따라 AGV Drive Wheels에서 더 많은 혁신과 발전을 기대할 수 있으며, 자동화 된 유도 차량의 적용을위한 더 많은 가능성을 제공합니다.
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